Историја луткарства у Крагујевцу починје 11. окторбра 1994. године, када је одржан 1. Међународни луткарски фестивал малих форми. Тог датума у Театру "Јоаким Вујић", а у организацији Културно-просветне заједнице, по први пут се окупљају ствараоци који у луткарској форми изражавају богатство сценског стваралаштва. Већ следеће године, одржан је још један фестивал, док се на трећи чекало пуних пет година. Тек 2001. године фестивал је поново покренут под називом "међународни луткарски фестивал" Златна Искра.